呼（hū）和浩特安（ān）川關（guān）節（jiē）（jiē）式（shì）機器（qì）人 GP50供應

產品（pǐn）簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通（tōng）過同級別的可搬重量、速度、手腕（wàn）軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導入（rù）、使用、維（wéi）護的（de）效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時（shí）間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以提升（shēng）作（zuò）業性能（néng）。
方（fāng）便清潔的（de）設計（jì）：表麵采用（yòng）塵埃不（bú）易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等（děng）級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂直伸長度
水平伸長（zhǎng）度
重複定（dìng）位精（jīng）度²		±0.07mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手（shǒu）腕（wàn）旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	360°/s
容（róng）許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量³		4.5kVA